PLC 端子盒
帶有 PLC 功能的 Beckhoff 現(xiàn)場總線端子盒是智能化的現(xiàn)場總線模塊，可對信號進行分布式預處理，這樣就把原來需要中央控制系統(tǒng)完成的部分功能由可編程總線端子盒來完成，從而減輕了 CPU 和現(xiàn)場總線的壓力。分布式計算、控制和切換功能通常由集成有小型控制器的現(xiàn)場總線端子盒完成。其響應時間獨立于總線通訊和上位控制器。當總線或者控制器發(fā)生故障時，可進行功能保持（比如使過程控制正?；貜偷桨踩臓顟B(tài)）。
通過使用帶 PLC 功能和 IP-link 的可擴展耦合器端子盒，使得 I/O 的應用幾乎不受限制?？捎?PLC 程序直接編程，最多可以帶 120 個擴展模塊，960 個 I/O。因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為獨立的小型 PLC，用于工廠的部分設施或小型機器的控制。
編程工具使用的是符合 IEC 61131-3 國際標準的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統(tǒng)使用相同的編程環(huán)境。支持 5 種不同的編程語言：指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和高級語言結構化文本（ST）?？梢酝ㄟ^現(xiàn)場總線或可編程接口下載程序，也可提供擴展的調試功能（如斷
點、單步、監(jiān)控等）。
帶有 PLC 功能的現(xiàn)場總線端子盒，具有強大的 16 位控制器，程序內存達 32/96 kbyte，數(shù)據內存達 32/64 kbyte。另外還有 512 byte 的非易失性內存用于剩余標志符寄存。

IEC 61131-3 TwinCAT 編程環(huán)境
信號類型一覽: ILxxxx-Cxxx