槳葉提供升力，通過槳葉旋轉(zhuǎn)面的傾斜產(chǎn)生水平運動。這類無人機具有垂直起降能力，提高了起降場地的適應(yīng)性，如圖2，圖3，圖4所示。 　　1.2無人機特點對比
　　相比于旋翼無人機復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，固定翼無人機的任務(wù)載荷更高，飛行時間更長。旋翼無人機由于可以懸停和低速飛行，因此近距離、低速運動或者長時間保持同一視角的觀測任務(wù)需要使用旋翼無人機完成。各類無人機的特點對比如表1。
　　2.多旋翼無人機
　　多旋翼無人機由于具備懸停和低速飛行能力，并且以其操控簡易，維修方便，經(jīng)濟性好的特點，本文主要以多旋翼無人機作為研究重點。