因此，摩擦力臂的等效長度為　　(三)接觸剛度
　　減速機齒輪接觸力是基于 IMPACT 函數(shù)的接觸模式，接觸碰撞模型以 Hertz 彈性撞擊理論分析為基礎定義的，接觸剛度系數(shù) K 主要和碰撞物體的結構形狀和材料有關。　　式中，其中 ρ1、ρ2 為兩碰撞物體的當量半徑 ;，其中，μ1、μ2 分別是兩個齒輪材料的泊松比，E1、E2 分別是兩個齒輪材料的楊氏模量。本文齒輪材料均選用 20Cr2Ni4 材料，其泊松比為0.29，彈性模量為 2.07×105MPa。各對齒輪間嚙合剛度值如表 2。　　結果討論
　　設置各工況仿真參數(shù)，摩擦片的動摩擦因數(shù)為 0.06，靜摩擦因數(shù)為 0.1，采用 Step 函數(shù)設置驅動，在 ADAMS中進行動力學仿真。