2012-07-31 來源：《風(fēng)能》 瀏覽數(shù)：923
2 多點門軋扣平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計
2.1 初始設(shè)計
根據(jù)實際情況，在塔架門的三個部位，增加門軋扣，如圖3 所示。其中主動桿連接于A 點，三個門軋扣分別作為另外三處固定點Da、Db 和Dc 的連架桿，以此共形成三個子機(jī)構(gòu)。這些子系統(tǒng)均屬于已知主動桿鉸接點位置A點及門軋扣位置、長度和運(yùn)動軌跡（1/4 圓），現(xiàn)在需要解出對應(yīng)的主動桿長度及位置以及連桿長度。其中A 和Da、A 和Db 以及A 和Dc 的相對位置關(guān)系均是固定的，相當(dāng)于四連桿系統(tǒng)中的機(jī)架?，F(xiàn)利用剛化反轉(zhuǎn)法求解機(jī)架ADa 對應(yīng)的子機(jī)構(gòu)，過程如下：
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