轉子電流參數(shù)如圖3。由于需要知道定子磁鏈卻無法直接測量，可以由式(3)估測并在帶通濾波器濾波后進一步分解得到自然定子磁鏈。顯然傳統(tǒng)去磁控制是依靠已知的定子阻抗實現(xiàn)的，十分依賴系統(tǒng)本身的參數(shù)。
　　3.2 魯棒去磁控制方法
　　為了避免跟蹤定子自然磁鏈，在改進后的魯棒去磁控制中使用抵消定子自然電流的方法來實現(xiàn)去磁。轉子去磁電流就是與定子自然電流反向的電流
 

　　3.3 兩種去磁控制的關系
　　由式(1)可知，定子磁鏈是由兩個部分構成的。一個是定子電流引起的，另一個是由轉子電流引起的。在傳統(tǒng)去磁控制中，轉子電流與定子自然磁鏈成正比，根據(jù)線性理論我們得到一個結論，轉子去磁控制電流也與定子自然電流成正比。但是，在本質上兩種控制方法是相同的。由式(14)和式(18)，得到兩種去磁控制的聯(lián)系：